FalconSmall

Markentypen und Verfahren

Übersicht über Marker, deren Eigenschaften und Verwendung

MXT

mxt1.jpg Markentyp: 5-/6-Punktmarken (FhG-IOSB)
 
Definition: Markendurchmesser / Punktdiagonale = 1.6
Einzelpunktgröße = Punktdiagonale / 4
Punktwinkel = 90 Grad (MXT-5) oder 72 Grad (MXT-6)
Mindestgröße ca. 12 Pixel
 
Aufsetzen: Automatische Detektion im Suchbereich
 
Verfolgung: Markenbasiertes MarkerXtrackT-Verfahren (FhG-IOSB)
Modell mit affiner Transformation: inkl. Drehung und Zoom
Eindeutige Detektion eng benachbarter Marken möglich bei
unterschiedlicher relativer Drehlage
 
Besonderheit: „Crashtauglich“: Äußerst robust gegenüber
Beleuchtungswechseln und geometrischen Veränderungen
(Rotation, Stauchung).
Als zusätzliche Messgröße wird neben der Position auch
der MXT-Winkel gewonnen.
Messgenauigkeit < 0,2 Pixel
 
  mxt2.jpg mxt3.jpg
Spots als Ergebnis
  der Vorverarbeitung
Detektierte MXT-Marke
Datenblatt: FalCon etra MovXact MXT Marker

DOT

dot1.jpg Markentyp: 1-Punktmarke
 
Definition: Tastverhältnis Markendurchmesser / Innendurchmesser 1:1
Mindestgröße ca. 7 Pixel
 
Aufsetzen: Automatische Zentrierung im Suchbereich
 
Verfolgung: Markenbasiertes DOT-Verfahren
Modell = Kreisfläche mit Hell-Dunkel-Kontrast zur Umgebung
 
Besonderheit: Schnelle automatische Vermessung auch kleiner Marken Messgenauigkeit < 0,2 Pixel

QUAD

quad1.jpg Markentyp: Quadranten-Marke (4 Segmente)
 
Definition: Starker Hell-Dunkel-Kontrast
(Achtung bei gelb-schwarzen-Marken!)
Empfohlene Größe > 15 Pixel > 15 pixel
 
Aufsetzen: Automatische Zentrierung im Suchbereich
 
Verfolgung: Markenbasiertes QUAD-Verfahren
Modell = kreissymmetrisches  Muster
 
Besonderheit: Messgenauigkeit > 0,2 Pixel.
Tipp: möglichst im messtechnischen Einsatz vermeiden!

CODE

code1.jpg Markentyp: Punktmarke mit Code-Ring (AICON)
 
Definition: Punktmarke wie DOT, zusätzlicher Ring mit Stärke = DOT-Innendurchmesser, Code = Nummer der Marke
Empfohlene Größe > 15 Pixel
 
Aufsetzen: Automatische Zentrierung und Code-Detektion mit freier Suche im Bild
 
Verfolgung: CODE-Verfahren wie DOT, zusätzlich Erkennung des richtigen Codes
 
Besonderheit:     Anwendung für Passpunkte auf Testfeldern oder in Versuchen mit 3D-Auswertung

COR

cor1.jpg Markentyp: (strukturierter) Bildausschnitt („Muster“)
 
Definition: Empfohlene Größe > 20 Pixel
 
Aufsetzen: Interaktive Definition von Zentrum und Größe
 
Verfolgung: COR-Verfahren (= Korrelation/“Matching“ von Bildmustern)
Standardmodell mit nichtadaptivem Muster (statisch aus Aufsetzbild) und translatorischer Bewegung (ohne Rotation)
 
Besonderheit: Flexible Vermessung nicht mit Marken gekennzeichneter Messstellen. Einsatz nur bei fester Drehlage empfohlen.

PIX

pix1.jpg Markentyp: 1 Bild "Punkt"
 
Definition: Nur Koordinaten eines Bildpunkts
 
Aufsetzen: Interaktive Positionseingabe via Cursor
(mit Subpixel-Genauigkeit)
 
Verfolgung: Automatische Bewegungsvorhersage und interaktive Positionseingabe
 
Besonderheit: Manuelle Vermessung von Maßstäben oder nicht gekennzeichneten Messstellen.
Messgenauigkeit > 1/Lupenvergrößerung Pixel

Hinweise